無人駕駛汽車教學(xué)系統(tǒng)基于無人駕駛的路徑規(guī)劃的裝置來研發(fā)的，這個汽車教學(xué)系統(tǒng)怎么樣呢? 下面由小編為您詳細介紹!

　　介紹

　　無人汽車駕駛教學(xué)設(shè)備是提供一種無人駕駛車輛行駛路徑定位方法及應(yīng)用該無人駕駛車輛行駛路徑定位方法的定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)能夠得到較為精確的地圖數(shù)據(jù)，且能夠精確地對車輛行駛的路徑進行定位，并且應(yīng)用于教學(xué)當(dāng)中，該設(shè)備還包括車輛位置采集單元、行車環(huán)境感知單元、地圖信息采集單元及數(shù)據(jù)分析單元;

　　模塊

　　1.車速控制模塊：用于判斷車輛的行駛速度與調(diào)優(yōu)車速是否適應(yīng)，如果否，則調(diào)整車速至調(diào)優(yōu)車速。

　　2.參數(shù)計算模塊：用于根據(jù)獲取到的車輛參數(shù)計算起步參數(shù)和剎車參數(shù)，并根據(jù)起步參數(shù)和剎車參數(shù)對車輛進行相應(yīng)控制，該車輛參數(shù)包括起步加速度和剎車加速度，該起步參數(shù)包括起步距離和起步時間，該剎車參數(shù)包括剎車距離和剎車時間;

　　3.優(yōu)選的導(dǎo)航信息獲取模塊具體包括以下子模塊：

　　4.車輛狀態(tài)獲取模塊：用于獲取車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)，該車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)包括車輛的當(dāng)前位置信息和車輛的行駛速度;

　　5.導(dǎo)航路徑獲取模塊：用于獲取起點與目的地之間的導(dǎo)航路徑;

　　6.導(dǎo)航信息獲取模塊：用于獲取起點至目的地之間的導(dǎo)航道路信息，該導(dǎo)航道路信息包括導(dǎo)航路徑、紅綠燈信號和道路狀況信息;

　　7.紅綠燈識別模塊：用于識別導(dǎo)航路徑上所有的紅綠燈信號，所述紅綠燈信號包括紅綠燈位置、紅綠燈狀態(tài)和紅綠燈轉(zhuǎn)換規(guī)則;

　　8.浮動車速計算模塊：用于根據(jù)車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)和導(dǎo)航道路信息得到浮動車速組;

　　9.導(dǎo)航路段切分模塊：用于根據(jù)紅綠燈位置將導(dǎo)航路徑切分成多個路段以得到導(dǎo)航路段;

　　10調(diào)優(yōu)車速模塊：用于根據(jù)車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)和導(dǎo)航道路信息得到浮動車速組;

　　該無人駕駛教學(xué)設(shè)備通過行車環(huán)境感知單元感知車輛周圍的車道邊線及車道中線的信息，通過該信息建立代表車輛邊線、車輛中線及車輛三者實際位置的二維柵格點陣模型，根據(jù)二維柵格點陣模型內(nèi)的各個參數(shù)找出在無人駕駛車輛行駛路徑中的當(dāng)前車道，使車輛路徑定位精確到車道級;然后將地圖數(shù)據(jù)中該車道內(nèi)車道中線與二維柵格點陣模型中對應(yīng)的車道中線進行對比匹配，即可得到基于車輛所在經(jīng)緯度的當(dāng)前車道的車道中線精確的經(jīng)緯度地圖數(shù)據(jù)，也即完成了無人駕駛車輛行駛路徑的精確定位。

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