無人駕駛汽車教具

根據(jù)無人駕駛汽車研發(fā)的教具則稱為無人駕駛汽車教學用具，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　它主要包括結構板和主控制器，結構板的兩側(cè)分別設有主輪，主輪的旋轉(zhuǎn)輸入軸連接有電機，結構板的下端通過安裝座固定有輔助輪， 結構板的一端通過立柱安裝有固定板，固定板的外壁安裝有超聲波傳感器，超聲波傳感器的輸出端通過信息傳輸模塊與主控制器連接，直流電源箱安裝在結構板上端的中心位置。

　　它用通過設置結構板、主輪、電機、直流電源箱、輔助輪、信息傳輸模塊、超聲波傳感器和主控制器，解決了現(xiàn)階段演示效果差、便攜性差、無法幫助學生理解無人機演示教具工作原理的問題。

　　該教具不僅在linux系統(tǒng)的軟件環(huán)境中開發(fā)，而且在其他linux、windows或macos環(huán)境中也普遍使用，它可以根據(jù)實際需要改裝成其他微型計算機，相應的電機和舵機驅(qū)動板內(nèi)嵌有教具所需的代碼，也可以實現(xiàn)教具的功能。

　　它通過清晰明確的代碼和說明，幫助教師進行課堂教學，幫助學生理解和使用，使學生不需要理解代碼背后的原理，減少編程工作量，專注于功能實現(xiàn)和應用的學習和體驗，降低課程的技術難度。

　　可適合中學生的學習需求，智能車身內(nèi)嵌深度學習相關算法的圖像識別代碼，該代碼使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡算法，使用python編程語言，驅(qū)動模塊、攝像頭和電池與智能車身內(nèi)的草莓餡餅連接，智能車身在配有教具的地圖上行駛;

　　驅(qū)動模塊由匹配電機、轉(zhuǎn)向器和相應的驅(qū)動板組成，嵌入教具所需的代碼，教具的本體結構不固定，教師和學生可以根據(jù)自己的設計調(diào)整外觀和結構，但前后輪和左右輪的距離應在相應地圖要求的范圍內(nèi)，以增強學生的創(chuàng)造空間，激發(fā)他們的學習興趣，使教學全面。

　　該汽車教具方便教師教學和學生理解應用，智能小車可以在離線狀態(tài)下完成所有操作，無需連接互聯(lián)網(wǎng)，解決了教育場景下不同學校網(wǎng)絡環(huán)境的復雜問題等。

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