電動汽車整車CAN總線原理、診斷與仿真開發系統采用分層協議設計開發方法，提出了整車網絡拓撲結構，并基于J1939協議開發了整車網絡通信協議，下面由小編為大家介紹!

　　簡介

　　該開發系統據據CAN總線通信原理，設計了純電動汽車驅動控制系統的網絡結構，利用CANoe對總線系統的性能進行了仿真和分析。最后，利用Matlab/Simulink軟件和CANcaseXL總線分析儀對純電動汽車電機驅動控制系統進行了硬件在環測試。通過仿真和測試實驗，驗證了CAN通信協議和電機驅動控制系統的有效性。

　　協議的制定：CAN通信的體系結構符合開放系統互連參考模型。，應的CAN網絡的物理層、數據鏈路層和網絡層均已形成標準。制定了CAN網絡通信協議和測試規范，包括物理層、數據鏈路層、信號交互層和網絡管理層。 為了與充電站的CAN網絡波特率保持一致，整個車載CAN網絡的波特率設置為250千位/秒，數據幀采用29作為擴展幀格式。

　　提供基于CAN控制器的原理圖和軟硬件設計方案，進行相關開發測試

　　A.提供電路板的電路原理圖，并在學習其控制原理的基礎上重新設計;

　　B、CAN通信開發仿真系統，可以通過接口將學生獨立編寫的相關控制程序下載到控制器中，實現仿真電動汽車不同控制器的通信仿真實驗，提供控制器單片機內部程序的開發原理和部分源代碼，并可以對代碼修改進行探索性學習，或者重新開發優化控制;

　　1.故障信息傳輸實驗;

　　2.Can通信電路原理實驗;

　　3.電動汽車與充電器的CAN通信原理實驗;

　　4.控制器進行數據發送和接收實驗;

　　5.控制器編程和在線燃燒實驗;

　　6.Can通信原理實驗;

　　7.Can通信調試與分析實驗;

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