智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛輔助實(shí)驗(yàn)及實(shí)訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)包括平移機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、滑塊基板、支撐架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向架和信號(hào)采集裝置，該裝置通過(guò)平移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等信號(hào)采集設(shè)備在水平方向的左右平移，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

　　智能網(wǎng)絡(luò)化自適應(yīng)巡航控制(ACC)是一種先進(jìn)的輔助駕駛系統(tǒng)，通過(guò)距離傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量與前車的距離和相對(duì)速度，計(jì)算合適的油門(mén)或剎車控制量并自動(dòng)調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的速度控制和與前車的距離控制。當(dāng)前方?jīng)]有車輛時(shí)，ACC系統(tǒng)將根據(jù)預(yù)設(shè)的行駛速度控制發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，保持恒速行駛。

　　ACC系統(tǒng)只在車速高于25 km/h時(shí)才工作，近年來(lái)針對(duì)城市交通中機(jī)動(dòng)車行駛速度慢、頻繁起停的問(wèn)題，ACC系統(tǒng)現(xiàn)在的功能包括起停控制和防撞控制。全速自適應(yīng)巡航控制可視為一類具有內(nèi)部動(dòng)態(tài)模型不確定性和外部環(huán)境干擾的非線性系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤控制問(wèn)題，近年來(lái)受到國(guó)內(nèi)外研究者的廣泛關(guān)注。在自適應(yīng)控制系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)中，采用了PID方法、模糊邏輯、模型預(yù)測(cè)控制、滑?？刂?、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和最優(yōu)控制。

　　感知單元

　　通過(guò)車位檢測(cè)傳感器、避障保護(hù)傳感器、輪速傳感器、陀螺儀、檔位傳感器等，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境信息和機(jī)動(dòng)車自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的感知。停車系統(tǒng)的中央控制單元需要在感知信息已知的前提下控制機(jī)動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)。

　　中央控制單元

　　智能網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)主要對(duì)傳感器單元和機(jī)動(dòng)車停車運(yùn)動(dòng)控制獲得的環(huán)境信息進(jìn)行分析和處理。在停車過(guò)程中，停車系統(tǒng)控制器實(shí)時(shí)接收并處理車輛避障傳感器輸出的信息。當(dāng)車輛與周圍物體的相對(duì)距離小于設(shè)定的安全值時(shí)，停車系統(tǒng)控制器將采取合理的機(jī)動(dòng)車運(yùn)動(dòng)控制。

　　轉(zhuǎn)向執(zhí)行器和人機(jī)交互系統(tǒng)

　　轉(zhuǎn)向執(zhí)行器由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器和轉(zhuǎn)向柱角度傳感器組成。轉(zhuǎn)向執(zhí)行器在接收到中央控制單元發(fā)送的轉(zhuǎn)向指令后執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作。

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