無人駕駛汽車前向碰撞預(yù)警前向碰撞預(yù)警(FCW：Forward Collision Warning)是指主車(HV)在車道上行駛，與在正前方同一車道的遠(yuǎn)車(RV)存在追尾碰撞危險(xiǎn)時(shí)，F(xiàn)CW 應(yīng)用將對(duì) HV 駕駛員進(jìn)行預(yù)警。

　　應(yīng)用實(shí)現(xiàn)流程

　　應(yīng)用實(shí)現(xiàn)描述

　　1)RV在行駛時(shí)，以一定的頻率廣播自身的行駛數(shù)據(jù);

　　2)HV接收到RV的行駛數(shù)據(jù)信息，依據(jù)車輛的位置和行駛情況進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)車輛有發(fā)生碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，給駕駛員進(jìn)行預(yù)警;當(dāng)車輛無碰撞風(fēng)險(xiǎn)后，清除預(yù)警;

　　3)判斷碰撞閥值以時(shí)間為主要參數(shù)，以適應(yīng)在不同車輛速度下，駕駛員或自動(dòng)車輛有足夠的反應(yīng)時(shí)間;

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