智能物聯(lián)網(wǎng)汽車測試中心平臺由車端子系統(tǒng)、路端子系統(tǒng)、視頻監(jiān)控子系統(tǒng)、高精度定位及通信子系統(tǒng)、假人假車測試設(shè)備、車載視頻監(jiān)控子系統(tǒng)、測試場管理平臺組成，下面由小編為您介紹一下!

　　測試場平臺功能

　　場景測試實時監(jiān)控

　　本模塊實時展現(xiàn)場景測試的全過程，包括測試測試中，本車和背景車的車速、加速度、地圖軌跡，兩車的相對位置關(guān)系、紅綠燈倒計時、車載視頻監(jiān)控(至少6個視頻窗口，包括前向視角、左視角、右視角、后視角、駕駛員方向盤視角、駕駛員腳步視角)，以及場景測試過程的事件報文(預(yù)警、報警、提示等信息)。

　　測試場實時監(jiān)控

　　本模塊實時展現(xiàn)測試場內(nèi)所有車輛的位置軌跡信息，為測試管理員提供宏觀視角管理。

　　場景測試回放(含視頻)

　　本模塊為測試數(shù)據(jù)回溯分析，與場景測試功能類似，可以回放場景測試的全過程，包括測試測試中，本車和背景車的車速、加速度、地圖軌跡，兩車的相對位置關(guān)系、紅綠燈倒計時、車載視頻監(jiān)控(至少6個視頻窗口，包括前向視角、左視角、右視角、后視角、駕駛員方向盤視角、駕駛員腳部視角)，以及場景測試過程的事件報文(預(yù)警、報警、提示等信息)。

　　功能支持

　　1)至少可同時支持6路攝像頭的實時顯示;

　　2)車載視頻可支持回放和下載功能，視頻保存時間不小于45天;

　　3)數(shù)據(jù)回放應(yīng)顯示進度條及絕對時間，可拖動進度條實現(xiàn)快速回放，前進、后退、暫停播放;

　　4)管控平臺的視頻界面需支持尺寸調(diào)整，點擊任意界面可放大縮小顯示的視頻界面。

　　數(shù)據(jù)統(tǒng)計功

　　統(tǒng)計功能包含：必測測試項目通過率、選測測試項目選擇率、測試車輛類型分布、測試主體類型分布、測試車輛網(wǎng)聯(lián)功能配備率、自動駕駛系統(tǒng)最高車速排名等項目。

　　OBECAN數(shù)據(jù)采集

　　本模塊通過OBD接口采集自動駕駛車輛自身CAN信號數(shù)據(jù)，通過OBE設(shè)備上傳到管控平臺。

　　業(yè)務(wù)參數(shù)至少包括：總里程、小計里程、小計行駛時間、總行駛時間、車輛識別碼VIN、方向盤角度、制動踏板開關(guān)、制動踏板位置、檔位、駐車制動、轉(zhuǎn)彎信號、近光燈、遠光燈、危險報警燈、后霧燈、車輛駕駛狀態(tài)(人工or自動)、緊急停車、牽引力控制系統(tǒng)狀態(tài)、ABS系統(tǒng)狀態(tài)、穩(wěn)定性控制系統(tǒng)狀態(tài)、制動助力系統(tǒng)狀態(tài)、輔助制動器狀態(tài)、剩余電量/燃油余量、充電狀態(tài)、續(xù)航里程等。

　　GPS定位狀態(tài)、航向角、緯度、經(jīng)度、車速等。詳細CAN接口協(xié)議根據(jù)業(yè)主需求進行定制開發(fā)。

　　業(yè)務(wù)參數(shù)可實時展示在場景測試實時監(jiān)控模塊、場景測試回放模塊，數(shù)據(jù)回放模塊等。

　　測試數(shù)據(jù)分析(測試數(shù)據(jù)回放)

　　功能支持

　　1)回放過程中速度(自車和背景車)、加速度(自車和背景車)、自車和背景車或交通標(biāo)志的相對距離曲線應(yīng)該包含縱坐標(biāo)和橫坐標(biāo);

　　2)橫坐標(biāo)顯示絕對時間，縱坐標(biāo)顯示該時刻對應(yīng)的值;

　　3)需包含可移動標(biāo)尺，數(shù)據(jù)回放結(jié)束時拖動標(biāo)尺可顯示對應(yīng)時間的縱坐標(biāo)值;

　　相對距離實時計算

　　本功能用于支持測試數(shù)據(jù)分析功能，在車載終端上完成開發(fā)；

　　功能支持

　　1) 靜態(tài)目標(biāo)相對距離：以限速標(biāo)牌為靜態(tài)目標(biāo)，主車通過OBE實時計算，主車距離該限速標(biāo)牌的距離， 最后以時間軸/距離曲線顯示 ，用于實時或回溯測試數(shù)據(jù)分析;

　　2) 動態(tài)目標(biāo)相對距離：在多車場景測試中，借助V2V功能，實時計算兩車之間的相對距離，進一步分析相對運動關(guān)系；

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